微夹持器相关论文
随着精密设备应用的拓展,柔顺放大压电驱动系统因其结构简单、构型多样、易于控制等优点逐渐受到学者重视。提高放大倍数是增大柔......
随着微加工技术的不断发展与提高,微机电产品如非硅MEMS引信安保机构、石英挠性加速度计、微马达、MEMS压力传感器等不断地向小型......
过去的十多年间,微操作技术得到了长足的发展,其应用已经广泛涉及到微系统、生物工程、医学等领域。当前,大多数情况下只是在视觉......
微夹持器是微装配与微操作中的执行部件,广泛应用于细胞操作、微镜头装配等场合,其性能的优劣直接影响到夹持动作的成败。论文综述......
随着科学技术的不断发展，人们对微观领域的研究也变得越来越深入，在21世纪末，微机电系统（Micro electromechanical system）得到了迅猛发......
微夹持器广泛应用于生物工程、医疗科学、微机电系统和航空航天等前沿领域,为了实现夹持不规则形状的微小物体、避免对其造成损伤......
为克服静电致动微夹持器夹持力小、运动范围小的弱点,设计并研制了一种基于体硅工艺的微夹持器。建立了S形柔性夹持臂力学模型,借......
微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器......
针对一种具有毫米级操作空间和纳米级位移分辨率的、由直线超声电机驱动的柔性并联微夹持器,进行了动力学建模分析和实验研究。基......
针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控......
将微直线电机宏动机构与双晶片压电悬梁微动机构结合,研制高精度、大范围的组合式微夹持器.针对宏微结合的结构形式,设计组合式微......
介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计......
针对惯性约束聚变靶零件的特点和靶装配应用环境,研制了一种多用微夹持器。该微夹持器以压电陶瓷驱动柔性钳体,集成张合量和夹持力......
研究了形状记忆合金(SMA)驱动器的过程不可控及过程准可控输出特性,给出了此类驱动器实现过程准可控的设计思想——单元互联,及其......
基于宏微结合的设计思想，提出一种组合式微夹持器结构．采用微直线电机机构实现毫米级的宏运动，采用双晶片压电悬梁机构实现微米级的微......
微夹持器是进行显微操作的核心工具,是连接微观系统与宏观系统的核心环节。由于尺度效应,当微夹持对象的尺度逐渐变小时,尺度效应......
引线微夹持器是IC／LED键合系统的关键模块。该文综合采用压电智能材料与柔性联接的组合结构，设计了键合系统的引线微夹持器。利用有......
设计了一种基于柔顺铰链的微夹持器。微夹持器采用柔顺铰链为导向机构，为了提高微夹持器的分辨率，采用两级杠杆柔顺机构对输入位移进......
针对微夹持器在夹持操作过程中的不稳定夹持问题,采用桥式放大及杠杆放大原理设计了一种新型的微夹持器,该夹持器由一个驱动器进行......
微装配机器人是机器人研究和应用领域的一个重要方向和热点,有重要理论意义和应用前景。本文对微装配机器人的关键技术进行了详细......
柔顺机构因其特有的优越性,已逐渐成为微机电系统(MEMS)、航空航天、生物工程以及医疗器械等高精尖领域的重要组成部分,针对以柔顺......
对一种梳状静电致动微夹持器的特性进行了测试.采用显微镜-CCD-微机测试方案,微夹持器的状态信息通过数据采集及图像处理获取,得到......
设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器。微夹持器采用压电陶瓷驱动，具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点。在设计过程中，采......
微夹持器作为末端执行装置，直接决定了微装配的效率。MEMS机构中包含许多微小的活动部件和功能元件，为实现这些微小器件的稳定夹取和......
微装配机器人是协助人类在微纳米空间进行精密作业的有效工具。显微视觉伺服是目前微装配机器人的主要控制手段，对提高装配效率、保......
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利用其形状记忆效应原理，TiNi形状记忆合金（SMA）薄膜以其大的输出力和变位、高的功率密度、良好的生物相容性、低功耗以及长寿命，有望......
微型机械电子系统（MEMS）是近年来研究的热点，其中微夹持器的研究受到越来越多的关注。文中采用有限元软件ANSYS对平行梁结构电热微夹......
随着微机电系统的快速发展,对微装配技术的需求日益迫争.详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方向,包括微装配机理,视觉伺......
采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2m......
提出了一种以压阻检测技术为基础,压电陶瓷为微驱动元件,具有两级位移放大且集成三维微力传感器的微夹持器。采用有限元软件对微操......
为实现对亚毫米微小构件稳定夹取及可靠释放等操作，研制了一种复合式微夹持器。采用有限元软件分析了微夹持器的机构及动力特性。应......
刚度是微动机构重要的性能指标之一,准确且简便的刚度求解方法是进一步对微动机构分析与优化的重要前提。为寻找更优的刚度求解方......
针对微操作和微装配任务中起着至关重要作用的微夹持器的设计问题,考虑其对大行程、平动夹持和集成位置/夹持力检测的要求,采用桥......
作为微操作系统的末端执行器,微夹持器的性能好坏对整个微操作系统的操作精度和效率有着至关重要的影响。本文设计了一种新型非对......
微夹持器是完成微操作、微装配作业任务的重要工具,其体积、质量、张合量、微夹持力等是微夹持器设计过程中的重要指标.利用压电陶......
微夹持器是高精度微纳操作中的重要末端执行机构,其性能直接影响微操作的效率和质量。本文以实现稳定、可靠夹持为目的,设计了一种......
为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系......
随着微机电产品的小型化和微型化,微装配技术在微机电系统(MEMS)中发挥越来越重要的作用。若要使MEMS引信中的零件能够准确、可靠......
随着科技水平的进步,生物、医学等领域的科学研究和应用逐渐走向微观化和精准化。细胞微操作是推动这一趋势的关键技术,是人工受精......
为了避免微夹持器在夹持微小对象过程中对其造成损伤或脱落,要求对夹持力进行预测和控制。提出了一种将电阻式应变片集成于微夹持......
为了综合平衡一种新型微夹持器的张合量、夹持力灵敏度与快速响应,提出一种Kriging模型的优化方法。采用拉丁超立方抽样方法确定试......
微夹持器作为一种末端执行器广泛应用于光学检测、生物医疗和微纳操作等精密工程领域,为了实现微夹持器对不规则微小物体的稳定夹......
